前提
已经下载了AOSP的源码，并且编译没报错，能在模拟器上运行成功。
这里我的设备是Google Pixel4 XL
一、下载Windows或者Linux驱动
由于我是通过USB连接手机设备，所以我需要在WIndows上和Linux上安装对应的驱动，电脑才能准确识别到设备
（PS：店家太坑了，购买的Pixel4手机送的USB数据线太垃圾了，导致Windows一直识别不了，弄了好久，后面发现换小米的USB数据线就行了...）
二、查看AOSP版本BuildId
我的aosp版本是android-10.0.0_r41
代号、标记和 build 号 | Android 开源项目 | Android Open Source Project
从这里可以查看到aosp版本所对应的build ID，这与后面所下载的驱动要对应上
三、下载对应的驱动
Nexus 和 Pixel 设备的驱动程序二进制文件 | Google Play services | Google Developers
从上面的地址中找到对应机型对应版本的驱动
四、找到对应机型的构建目标
刷写设备 | Android 开源项目 | Android Open Source Project
五、编译刷机
将下载好的驱动进行解压，并放在aosp项目的根目录中，如下图所示：
执行两个解压出来的驱动shell，记得要同意License
- 执行source build/envsetup.sh，这会向shell中写入一些环境变量
- 先make clean一下
- 使用lunch命令选择构建目标
lunch aosp_coral-userdebug
编译成功后，进入到..../aosp/out/target/product/coral(这个是你机型的代号，每种机器都不一样)
#如果你的手机开机，先重启
adb reboot bootloader
#重启到bootloader后
#看看手机连接情况
fastboot devices
#刷机
fastboot flashall -w
手机重启之后，虚拟机选择连接的手机设备就行了，重启多次。
开机截图：
图片上传错误，一直上传不了，就不放了
六、遇到的问题
使用adb的时候提示设备未授权，拔插了几次USB都没用
解决办法：把.android隐藏目录删了，重启adb服务
七、救砖
搞系统少不了变砖的风险，这里说一下救砖的方法：
准备工具：电脑一台，线一条，一部快废了的pixel手机
https://developers.google.cn/android/images这里下载对应版本的固件，并进行解压
进入引导程序界面，连接电脑，直接打开flach-all.bat，等待完成后你的手机就能开机
pixel4XL进入引导界面的步骤:
- 首先，确保您的设备已关闭。(按住 Pixel 4 XL 的电源按钮约 30 秒钟来强制关机)
- 按住音量下按钮和电源按钮同时长达30秒钟，直到设备重新启动。
- 在Pixel徽标出现时松开电源按钮，但继续按住音量下按钮，直到您看到“启动器锁定状态”选项。
- 使用音量按钮导航到“启动器锁定状态”，然后按电源按钮确认。
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