那你试试这个方法吧

public  void setNavigationBarStatusBarTranslucent(Activity activity){
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 21) {
            View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
            int option = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE;
            decorView.setSystemUiVisibility(option);
            activity.getWindow().setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);
            activity.getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        }
        ActionBar actionBar = activity.getActionBar();
        actionBar.hide();
    }

跟主题有关系，在你的主题里设置android:navigationBarColor的颜色。