android串口之前接手过，时间有些久，可以帮你找找，

最近用C语言也写了个tcp黏包的工具库，https://github.com/OYXS520/C-Byte-Process

你可以参考下库中的check_bytes方法

思路就是

定义一个队列，专门用于存储接收的字节数组，每接手一次数据就判断一下队列是否是一个完整的包，每当有新到的字节都拼接队尾。

然后从队头开始检查包头，检查到包头就获取后面的数据位，对比数据位显示的数据大小是否一致(判断后面的是否是包尾)。是就出队。不是就抛弃。