问题背景：Android系统工程师，系统定制，有系统源码；

问题：当用户在使用搭载了我们自己定制的系统的机器上时，安装了一下第三方APP，比如微信、QQ这些，有时候会出现一些问题

如题，最近我在折腾aosp定制rom，编译lunch完以后emulator就没反应了，adb状态自己会一会从offline到device。请问这种情况应该怎么办呀，谢谢大佬

网上看的一般都是继承DreamService实现自定义屏保，我想问的是光在应用层面能实现嘛，还是说要在系统层级修改编译，这个系统还是主板厂商定制修改的。

求有功能实现原理讲解，不要那种直接丢代码，因为网上有的图片编辑器库不能满足要求需要定制但是奈何楼主是菜鸡，不明白原理无从下手。

我试了下网上给的方法，比如：但是好像不好使呀，安卓版本10.0以上

前段时间在做智能机器人等定制android系统开发的应用，因为机器人定制应用，需要在系统启动的时候就运行程序